MSMD系列安全模块
MSMD 系列安 全 模 块 功 能 描 述
MSMD-311P/MSMD-311N接通电源且安全 电路闭合后，该装置即会启用。PWR 状态指示 灯亮起。有效的复位操作将激活安全输出 。安 全输出激活后，其 CH1和CH2 状态指示灯亮 起。当要求执行安全功能时，如果发生任何故 障，则安全输出会在指定的响应时间内断电。
MSMD 系列安全模块特性
故障检测
发生故障时,内部继电器电路会强制关断安全输出。一个或两个输出状态指示灯可能熄灭 。PWR 指 示灯可能闪烁 。通过消除故障并为安全输入循环上电，可重新启用设备。此外，也可以通过为安全继电器循环上电来消除故障状态。
安全输入
安全输入可以是单通道输入，也可以是双通道输入。根据具体的接线输入，启用或禁用对输入的交 叉回路监视。对于采用4线制连接的S11-S12，S21-S22双通道安全输入，可为其启用交叉回路监视。
而对于单通道输入以及采用了线制连接和 24VC信号的双通道输入 ，则禁用交叉回路监视 。如果 使用外部24VC 信号，必须将负极连接到 S21。
复位模式
复位模式-该装置支持自动/手动启动和受监视手动复位。仅当反馈电路闭合时，才能进行有效的启 动/复位，受控执行器的反馈触点与启动/复位电路S12-S34串联。
安全输出
MSMD安全继电器模块有三个常开安全输出和一个常闭辅助输出 。辅助输出是一个 专门用于提供 有关于安全输出状态的外部信号的非安全输出 。安全输出具有支持安全功能的冗余电路和自动监 控机构，在一个元件发生故障时，仍能保持有效工作，在每个工作周期，安全继电器模块都可以自 动检测出触点是否正确断开或闭合。
MSMD系列安全模块技术参数
MSMD系列安全模块尺寸图及端子配置
注意：安全继电器模块安装在防护等级为IP54以上电控箱内，使用DIN导轨（35mm）安装固定。
MSMD系列安全模块使用及安全注意事项
● 请确保电源电压在额定范围内使用。
● 请确保对输入端子施加规定电压。
● 请勿使产品掉落或施加异常振动、冲击。
● 请勿将酒精、稀释剂、三氯乙烯、汽油等溶剂附着于产品上。
● 请勿在有腐蚀性气体及可燃性气体的场所使用。
● 请按照规定的扭矩紧固端子螺钉（扭矩：0.5～0.7N.m）。
● 请务必确保在电源切断的情况下进行接线操作。
● 请勿在雷击危险时进行接线作业。
● 请勿使用超过开关容量（接点电压、接点电流）等接点额定值的负载。
● 请根据需要连接合适的保护元件（额定电流5A以下的保险丝等），以防止负载短路、接地故障。
MSMD系列安全模块应用示例及接线说明
MSMD-311P / M S M D - 311 N (DC24V) ，搭载双通道急停开关输入/手动(自动)复位
应用描述：当急停开关被按下时 ，电机M的电源将被关闭； 电机M的电源将保持关闭 ，直至在急停开关被放开的状态下复位开关S2被按下。
MSMD-311P/MSMD-311N(DC24V)，搭载双通道安全门开关输入/手动(自动)复位
应用描述：当S1和S2检测到防护门断开时 ，电机M的电源将被关闭； 电机M的电源将保持关闭直至防护门闭合并且复位开关S3被按下。
MSMD-311P/MSMD-311N (DC24V) ，搭载双通道安全光栅/手动(自动)复位
应用描述： 当光束被遮挡时 ，电机M的电源将被关闭； 电机M的电源将保持关闭直至光束畅通并且复位开关S1被按下。